2018年台北国际电脑展（Computex）今天（6月5日）开幕，英伟达（Nvidia）发布了首款机器人平台Nvidia Isaac，为下一代自动驾驶机器提供动力支持，进而为制造业、物流业、农业、建筑业以及其他一些行业的机器人提供人工智能的功能支持。

据了解，Nvidia Isaac机器人平台包括新款软硬件和一个虚拟世界的机器人模拟器，可以为开发者轻松地开发出新款机器人提供便利。

英伟达公司首席执行官黄仁勋在一份声明中表示，“人工智能是我们这个时代最强大的技术力量，在第一阶段，它将升级软件的自动化水平，从而提高许多行业的生产效率。接下来，人工智能与传感器以及制动器相结合，将会成为新一代自动机器人的中枢神经系统。总有一天，在制造业、送货上门服务、仓储物流等领域，一定会有数十亿台智能机器。”

Nvidia Isaac的核心是Jetson Xavier，即英伟达首款专为机器人设计的电脑系统。它拥有超过90亿个晶体管，并且运算能力超过30 TOPS（万亿次每秒）。仅仅使用电灯泡三分之一的能量，其处理能力比一个功能强大的工作站还更强。Jetson Xavier拥有6种高性能的处理器——Valta Tensor核心图形处理单元（GPU），八核ARM64中央处理器（CPU），一个双NVDLA深度学习加速器，一个图像处理器，一个视觉处理器以及一个视频处理器。这些处理器能够使几十种算法同时实时处理，从而用于传感器处理、测量、定位和映射、视觉及感知，外加路径规划等。

黄仁勋认为，这种高水平的性能对于机器人来说是至关重要的，使其可以从传感器获取信息、定位、感知周围环境，识别与预测附近物体的运动，并对要采取的行动作出判断，甚至能清晰地表达自己的意图。

英伟达为Jetson Xavier的模拟、培训、验证以及部署等功能提供类似工具箱的作用。此款机器人软件由Isaac软件开发工具包（SDK）组成，也可以将其看作是让用户开发机器人算法软件和运行框架的工具。同时，这些工具都配有完全加速的函数库；它还包括了Isaac IMX或者Isaac智能机器加速应用程序，这是一套由英伟达开发的机器人算法软件。此外，它还包括了Isaac Sim——它是一个非常逼真的虚拟仿真环境，为开发者训练自动机器提供条件，并可以借助Jetson Xavier进行硬件测试。Isaac在网络边缘植入了大量的计算机能力。随着人工智能的普及，这是非常必要的。英伟达表示，凭借这一尖端水平的人工智能计算能力，自动机器人可以凭借超人的能力感知周围世界，从而通过各种传感器来检测和识别周围的环境。

在这项技术的帮助下，工业机器人可以与人类和平共处并一同适应工作中的变化；物流机器人可以有效地支配并管理库存，并送货到家；服务机器人可以改善零售体验，并帮助病人和老人。

据了解，包括Isaac机器人软件在内的Nvidia Jetson Xavier开发者工具包，目标定价为1300美元，最早从8月份开始在全球各地开始经销。

然而，在努力将活的肌肉整合到这些机器中时，这些肌肉所能施加的力量以及它们开始收缩和丧失功能之前的时间都是个问题。

现在，在《科学机器人（Science Robotics）》杂志上发表的一篇研究报告中，东京大学工业科学研究所的研究人员通过开发一种新方法克服了这些问题，这种方法是从个体肌肉前体细胞发展到肌肉细胞填充片材，然后发展到功能完好的骨骼肌组织。他们将这些肌肉组合成一个生物混合机器人，作为对抗模仿机体中的机器人，以获得卓越的机器人运动和持续的肌肉功能超过一周。

该团队首先构建了一个机器人骨架，用于安装这对运动肌肉。其中包括一个可旋转的关节，肌肉可以附着的锚点，以及提供刺激诱发肌肉收缩的电极。对于机器人的活肌肉部分，不是提取和使用完全形成在身体中的肌肉，而是从头开始构建一个肌肉。为此，他们使用含有称为成肌细胞的肌肉前体细胞的水凝胶片材，将这些片材连接到机器人骨骼锚定件上的孔，以及用于以对齐的方式促进肌纤维形成的条纹。

团队的研究成员Shoji Takeuchi表示，“一旦我们建立了肌肉，我们成功地将它们用作机器人中的对抗对象，其中一个收缩，另一个扩展，就像身体一样，他们正在彼此施加对立的力量，这一事实阻止了他们像以前的研究一样缩小和恶化。”

该团队还测试了机器人的不同应用，包括拾取和放置一个环，并让两台机器人一起工作来拾取方形框架。结果表明，机器人可以很好地执行这些任务，激活肌肉导致机器人末端的指状突起弯曲大约90°。

第一作者Yuya Morimoto说，“我们的研究结果表明，使用这种对抗性肌肉布置，这些机器人可以模仿人类手指的动作，如果我们能把更多的肌肉结合成一个单一的装置，我们就能够重现复杂的肌肉相互作用，让手、手臂和身体的其他部分发挥作用。”